タスクバーが消えたときは、[スタート] → [設定] → [タスクバーと[スタート]メニュー]の順に選択してダイアログボックスを開きます。

「常に手前に表示」にチェックを入れて、[OK]をクリックします。このダイアログボックスで時計の表示／非表示の設定もできます。